[发明专利]一种具有多盘抓取互锁功能的上料机构有效

专利信息
申请号: 202111393028.2 申请日: 2021-11-23
公开(公告)号: CN114180336B 公开(公告)日: 2023-05-23
发明(设计)人: 严志平;叶鹏 申请(专利权)人: 联钢精密科技(中国)有限公司
主分类号: B65G47/92 分类号: B65G47/92;B25J15/06;B25J15/10
代理公司: 南通国鑫智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 32606 代理人: 顾新民
地址: 226000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种具有多盘抓取互锁功能的上料机构,所述上料机构包括升降装置、上料架和上料机体,所述升降装置和上料架对称设置在上料机体的左右两端,所述升降装置包括支撑座、升降座和升降架,所述升降座和升降架均设置在支撑座的内部,所述升降架通过滑座滑动安装在升降座上,本发明相比与目前的上料机构在托盘的内部设置有支撑块和控流阀,当托盘上的元器件在惯性的作用下脱离托盘继续向上运动时,通过气泵、控流阀和第一喷气头产生的风力能抵消元器件下落时所产生的动能,同时该组风力大小与元器件下落到托盘内时的动能相互匹配,避免风力过大元器件无法平稳的降落到支撑块上,风力过小元器件下落的动能无法完全抵消。
搜索关键词: 一种 具有 抓取 互锁 功能 机构
【主权项】:
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