[发明专利]一种具有多盘抓取互锁功能的上料机构有效
| 申请号: | 202111393028.2 | 申请日: | 2021-11-23 |
| 公开(公告)号: | CN114180336B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
| 发明(设计)人: | 严志平;叶鹏 | 申请(专利权)人: | 联钢精密科技(中国)有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92;B25J15/06;B25J15/10 |
| 代理公司: | 南通国鑫智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 32606 | 代理人: | 顾新民 |
| 地址: | 226000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种具有多盘抓取互锁功能的上料机构,所述上料机构包括升降装置、上料架和上料机体,所述升降装置和上料架对称设置在上料机体的左右两端,所述升降装置包括支撑座、升降座和升降架,所述升降座和升降架均设置在支撑座的内部,所述升降架通过滑座滑动安装在升降座上,本发明相比与目前的上料机构在托盘的内部设置有支撑块和控流阀,当托盘上的元器件在惯性的作用下脱离托盘继续向上运动时,通过气泵、控流阀和第一喷气头产生的风力能抵消元器件下落时所产生的动能,同时该组风力大小与元器件下落到托盘内时的动能相互匹配,避免风力过大元器件无法平稳的降落到支撑块上,风力过小元器件下落的动能无法完全抵消。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 具有 抓取 互锁 功能 机构 | ||
【主权项】:
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