[发明专利]一种具有多盘抓取互锁功能的上料机构

权利要求书

1.一种具有多盘抓取互锁功能的上料机构，其特征在于：所述上料机构包括升降装置（1）、上料架（3）和上料机体（5），所述升降装置（1）和上料架（3）对称设置在上料机体（5）的左右两端，所述升降装置（1）包括支撑座（11）、升降座（12）和升降架（13），所述升降座（12）和升降架（13）均设置在支撑座（11）的内部，所述升降架（13）通过滑座（131）滑动安装在升降座（12）上，所述升降架（13）通过支架（132）支撑托盘（2），所述托盘（2）上开设有若干组凹槽，所述凹槽内放置待转移的元器件（23），所述上料机体（5）上设置有移动装置（51），所述上料机体（5）通过移动装置（51）移动托盘（2），所述上料架（3）的一侧设置有取料装置（4），所述取料装置（4）具有升降和移动功能，所述托盘（2）包括第一托盘座（21）和第二托盘座（22），所述第一托盘座（21）的下端设置有固定块（211），所述固定块（211）的下端设置有导电块（2111），所述支架（132）的上端开设有固定槽，且固定槽的下方设置有导电片（1321），所述支架（132）的上端内部设置有卡销（1322）和第一磁场发生器（1323），所述卡销（1322）靠近固定槽，所述第一磁场发生器（1323）远离固定槽，所述支架（132）远离升降架（13）的一端设置有换向器（1324），所述换向器（1324）与第一磁场发生器（1323）电性连接；

所述滑座（131）的内部设置有测速仪，所述第一托盘座（21）的内部左右两端设置有第二磁场发生器（214），所述第二磁场发生器（214）的上方设置有第一磁块（2131），所述第一磁块（2131）靠近元器件（23）的一端设置有支撑块（213），所述托盘（2）通过支撑块（213）支撑元器件（23），所述第一托盘座（21）的下端设置有气泵（212），所述第一托盘座（21）的内部靠近气泵（212）的一端设置有控流阀（215），所述控流阀（215）上设置有若干组第一喷气头（2151），所述控流阀（215）与测速仪电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有多盘抓取互锁功能的上料机构，其特征在于：所述第二托盘座（22）的上方设置有固定板（221），所述固定板（221）的左右两表面分别设置有发光屏和感光屏，所述控流阀（215）与感光屏电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有多盘抓取互锁功能的上料机构，其特征在于：所述取料装置（4）包括第一气缸（41）和取料器（43），所述第一气缸（41）与取料器（43）之间通过转向架（42）相连接，所述取料器（43）的一侧设置有动力器（432），所述动力器（432）的内部设置有第二气缸（4321），所述取料器（43）远离第一气缸（41）的一端设置有若干组夹爪（431），所述第二气缸（4321）与夹爪（431）之间通过连接杆（4311）和活动杆（4312）相连接，所述夹爪（431）远离连接杆（4311）的一端内部设置有第四磁场发生器（4314），所述第四磁场发生器（4314）靠近元器件（23）的一侧设置有活动架（4316），所述第四磁场发生器（4314）远离元器件（23）的一侧设置有第二磁块（4315），所述活动架（4316）的内部设置有若干组活动块（43161），所述第四磁场发生器（4314）与感光屏电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有多盘抓取互锁功能的上料机构，其特征在于：所述夹爪（431）靠近连接杆（4311）和元器件（23）的一侧设置有激光发射器（4313），所述激光发射器（4313）的下方设置有若干组光敏电阻片，所述第四磁场发生器（4314）与光敏电阻片电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有多盘抓取互锁功能的上料机构，其特征在于：所述上料架（3）包括固定架（31）、上料带（33）、检测器（34）和校正器（35），所述上料带（33）通过第一滑轨（32）设置在固定架（31）的上方，所述检测器（34）和校正器（35）分别设置在固定架（31）的左右两侧，所述校正器（35）通过第二滑轨（36）与固定架（31）相连接，所述上料带（33）的前后两端分别设置有第一锁爪（331）和第二锁爪（332）。