[发明专利]装车识别方法、装置、介质及作业机械在审
申请号: | 202111389454.9 | 申请日: | 2021-11-22 |
公开(公告)号: | CN113971668A | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 王涛;谈荣剑;熊一民 | 申请(专利权)人: | 上海华兴数字科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06V20/52;G06Q50/30 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 郭金梅 |
地址: | 201200 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种装车识别方法、装置、介质及作业机械,方法包括:获取作业数据流,所述作业数据流包括至少一条作业数据;确定所述作业数据中第一作业机械对应的第一设备标识;从所述作业数据中,确定以所述第一设备标识所在位置为中心的预设距离范围内的第二作业机械的第二设备标识;确定所述第一设备标识所在位置和所述第二设备标识所在位置的相对距离持续小于预设阈值时对应的持续时长;当在持续时长内监测到预设装车数据时,确定正在进行装车作业。本发明用以解决现有技术中无法识别作业场景的装车情况的问题。 | ||
搜索关键词: | 装车 识别 方法 装置 介质 作业 机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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