[发明专利]装车识别方法、装置、介质及作业机械

说明书

本发明提供一种装车识别方法、装置、介质及作业机械，方法包括：获取作业数据流，所述作业数据流包括至少一条作业数据；确定所述作业数据中第一作业机械对应的第一设备标识；从所述作业数据中，确定以所述第一设备标识所在位置为中心的预设距离范围内的第二作业机械的第二设备标识；确定所述第一设备标识所在位置和所述第二设备标识所在位置的相对距离持续小于预设阈值时对应的持续时长；当在持续时长内监测到预设装车数据时，确定正在进行装车作业。本发明用以解决现有技术中无法识别作业场景的装车情况的问题。

技术领域

本发明涉及装车技术领域，尤其涉及一种装车识别方法、装置、介质及作业机械。

背景技术

目前国内的矿山数字化建设处于初级发展阶段，为了能够实现矿山的数字化建设，现有技术采用全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)技术对工地中各个作业场景中的设备或者人员进行定位，以确定设备或者人员的位置信息。进而通过设备或者人员的位置信息，来实现对矿区的设备或者人员进行管理。

可见，利用现有技术对矿区的设备或者人员进行管理，仅能得到设备或者人员的位置信息，并不能确定各个作业场景中的设备或者人员的实际作业情况，用户体验不好。

发明内容

本发明提供一种装车识别方法、装置、介质及作业机械，用以解决现有技术中无法识别作业场景的装车情况的问题，实现精准识别作业场景中的装车情况。

第一方面，本发明提供一种装车识别方法，包括：

获取作业数据流，所述作业数据流包括至少一条作业数据；

确定所述作业数据中第一作业机械对应的第一设备标识；

从所述作业数据中，确定以所述第一设备标识所在位置为中心的预设距离范围内的第二作业机械的第二设备标识；

确定所述第一设备标识所在位置和所述第二设备标识所在位置的相对距离持续小于预设阈值时对应的持续时长；

当在所述持续时长内监测到预设装车数据时，确定正在进行装车作业。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述从所述作业数据中，确定以所述第一设备标识所在位置为中心的预设距离范围内的第二作业机械的第二设备标识之后，还包括：

获取所述第二作业机械的行驶速度；

滤除所述行驶速度大于预设速度时对应的第二作业机械的第二设备标识。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述确定所述第一设备标识所在位置和所述第二设备标识所在位置的相对距离持续小于预设阈值时对应的持续时长，包括：

确定所述预设距离范围内距离所述第一设备标识最近的第二设备标识；

获取所述最近的第二设备标识和所述第一设备标识对应的持续时长。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取所述持续时长内与所述第一设备标识对应的第一用户标识，以及与所述第二设备标识对应的第二用户标识；

统计所述第一设备标识、所述第一用户标识、所述第二设备标识和所述第二用户标识。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

当确定所述作业数据中包括数据标签时，提取标记有所述数据标签的作业数据；

对所述标记有所述数据标签的作业数据，执行所述确定所述作业数据中第一作业机械对应的第一设备标识的步骤。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，