[发明专利]一种解决位置传感器异常的控制方法及系统有效
| 申请号： | 202111388933.9 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114244224B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 武志强;陈学帮;周渊;吴文淦;朱巨华 | 申请（专利权）人： | 杭州阔博科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/13;H02P21/18;H02P21/24;H02P25/16;H02P29/028 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 张迪 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种解决位置传感器异常的控制方法及系统，包括步骤：实时监测位置传感器所采集的位置角度信号是否存在异常，若是则执行步骤S2，否则执行步骤S3；S2、切换至无位置控制模式，将无位置控制模式计算得到的无位置角度信号进行电机控制；S3、采用所述位置传感器所采集的位置角度信号进行电机控制，本发明在现有位置传感控制方式的基础上，引入无位置控制方式，实现双模工作模式，在检测到位置传感器异常时，可快速切换成无位置传感器模式，让车辆能够继续正常行驶，避免等待救援的情况，以在位置传感器异常时也能正常进行车辆控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 解决 位置 传感器 异常 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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