[发明专利]一种解决位置传感器异常的控制方法及系统

权利要求书

1.一种解决位置传感器异常的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、实时监测位置传感器所采集的位置角度信号是否存在异常，若是则执行步骤S2，否则执行步骤S3；

S2、切换至无位置控制模式，将无位置控制模式计算得到的无位置角度信号进行电机控制；

S3、采用所述位置传感器所采集的位置角度信号进行电机控制；

判断当前车辆是否处于高速行驶模式，若是，则将无位置控制模式计算得到的无位置角度信号与所述位置传感器所采集的位置角度信号进行位置补偿之后得到的已补偿角度信号进行电机控制，否则采用所述位置传感器所采集的位置角度信号进行电机控制；

判断当前车辆是否处于高速行驶模式具体为：判断当前车辆的电机转速是否达到预设阈值，若是，则所述当前车辆处于高速行驶模式，否则所述当前车辆不处于高速行驶模式；

所述无位置控制模式计算得到的无位置角度信号具体为：

根据指令转速和实际转速的偏差，通过PI调节得出指令电流；

根据D轴的指令电流和采集电流的偏差，通过PI调节得出D轴电压，根据Q轴的指令电流和采集电流的偏差，通过PI调节得出Q轴电压，并将所述D轴电压和Q轴电压数学变换成施加在电机上的U、V、W三相的电压；

通过电流互感器检测出电机的电流，之后将其数学变换成IdSS和IqSS，根据角度差将IdSS和IqSS通过数学转换成电机的D轴的采集电流和Q轴的采集电流；

根据电机参数、D轴电压以及D轴的采集电流和Q轴的采集电流，计算出电机实际角度和施加控制角度的角度差，并通过调节速度来达到估算的施加控制角度和运行的电机实际角度一致，所述角度差△θ的公式为：

式中，V_dc是D轴电压，I_dc和I_d均是是D轴电流，I_qc是Q轴电流，r是电机阻抗，K_c是电机的反电动势，L_d是电机的D轴电感，L_q是电机的Q轴电感，ω是电机的角速度。

2.如权利要求1所述的一种解决位置传感器异常的控制方法，其特征在于，所述步骤S2中还包括：发出位置异常报警信号进行提示。

3.一种解决位置传感器异常的控制系统，应用于权利要求1至2任一所述的一种解决位置传感器异常的控制方法，其特征在于：包括旋变解码电路，所述旋变解码电路包括旋变数字转换器、两路信号放大电路和两路推挽电路；

所述旋变数字转换器的正弦波激励负信号和正弦波激励正信号分别与一路的信号放大电路的一输入端电连接，每一路所述信号放大电路的输出端与一路推挽电路的输入端电连接，每一路所述推挽电路的输出端与电机的一激励端电连接。

4.如权利要求3所述的一种解决位置传感器异常的控制系统，其特征在于：每一路所述信号放大电路的另一输入端均连接偏置电压电路。

5.如权利要求3所述的一种解决位置传感器异常的控制系统，其特征在于：所述旋变数字转换器的正弦正端、正弦负端、余弦正端和余弦负端分别经过一RC滤波电路和一负载电阻之后输出到四个对应电机旋变输出信号端。

6.如权利要求5所述的一种解决位置传感器异常的控制系统，其特征在于：所述电机旋变输出信号还电连接有偏置电压电路。

7.如权利要求3所述的一种解决位置传感器异常的控制系统，其特征在于：

所述旋变数字转换器还包括电源滤波电容、振荡电路和外围连接电路；

所述旋变数字转换器通过外围连接电路与主控芯片电连接，所述振荡电路为所述旋变数字转换器提供基准频率。