[发明专利]一种解决位置传感器异常的控制方法及系统

说明书

本发明涉及一种解决位置传感器异常的控制方法及系统，包括步骤：实时监测位置传感器所采集的位置角度信号是否存在异常，若是则执行步骤S2，否则执行步骤S3；S2、切换至无位置控制模式，将无位置控制模式计算得到的无位置角度信号进行电机控制；S3、采用所述位置传感器所采集的位置角度信号进行电机控制，本发明在现有位置传感控制方式的基础上，引入无位置控制方式，实现双模工作模式，在检测到位置传感器异常时，可快速切换成无位置传感器模式，让车辆能够继续正常行驶，避免等待救援的情况，以在位置传感器异常时也能正常进行车辆控制。

技术领域

本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种解决位置传感器异常的控制方法及系统。

背景技术

现有电机控制器的位置传感器一般有霍尔传感器、磁(或光电)编码器、旋转变压器等，其中车辆上应用的主要是旋转变压器，在可靠性、精度上相对较高。但无论是哪种位置传感器，都需要进行识别和解码电路，这就存在一些弊端：在传感器本体异常或解码电路出问题时，车辆就会出现无法行驶，只能等待救援；另外，在车辆高速行驶时，由于传感器硬件结构误差及解码延时的存在，控制器对电机位置的识别会存在精度偏差，导致效率偏低，甚至车辆控制不稳的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种解决位置传感器异常的控制方法及系统，以在位置传感器异常时也能正常进行车辆控制。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种解决位置传感器异常的控制方法，包括以下步骤：

S1、实时监测位置传感器所采集的位置角度信号是否存在异常，若是则执行步骤S2，否则执行步骤S3；

S2、切换至无位置控制模式，将无位置控制模式计算得到的无位置角度信号进行电机控制；

S3、采用所述位置传感器所采集的位置角度信号进行电机控制。

进一步地，所述步骤S3具体包括以下步骤：

判断当前车辆是否处于高速行驶模式，若是，则将无位置控制模式计算得到的无位置角度信号与所述位置传感器所采集的位置角度信号进行位置补偿之后得到的已补偿角度信号进行电机控制啊，否则采用所述位置传感器所采集的位置角度信号进行电机控制。

进一步地，所述步骤S3中判断当前车辆是否处于高速行驶模式具体为：判断当前车辆的电机转速是否达到预设阈值，若是，则所述当前车辆处于高速行驶模式，否则所述当前车辆不处于高速行驶模式。

进一步地，所述步骤S2中还包括：发出位置异常报警信号进行提示。

进一步地，所述无位置控制模式计算得到的无位置角度信号具体为：。

为了解决上述技术问题，本发明还公开了一种解决位置传感器异常的控制系统，应用于上述的一种解决位置传感器异常的控制方法，包括旋变解码电路，所述旋变解码电路包括旋变数字转换器、两路信号放大电路和两路推挽电路；

所述旋变数字转换器的正弦波激励负信号和正弦波激励正信号分别与一路的信号放大电路的一输入端电连接，每一路所述信号放大电路的输出端与一路推挽电路的输入端电连接，每一路所述推挽电路的输出端与电机的一激励端电连接。

进一步地，每一路所述信号放大电路的另一输入端均连接偏置电压电路。

进一步地，所述旋变数字转换器的正弦正端、正弦负端、余弦正端和余弦负端分别经过一RC滤波电路和一负载电阻之后输出到四个对应电机旋变输出信号端。

进一步地，所述电机旋变输出信号还电连接有偏置电压电路。

进一步地，所述旋变数字转换器还包括电源滤波电容、振荡电路和外围连接电路；

所述旋变数字转换器通过外围连接电路与主控芯片电连接，所述振荡电路为所述旋变数字转换器提供基准频率。