[发明专利]一种自动驾驶方法、车辆及系统有效
| 申请号： | 202111388183.5 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN113968244B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 冯强;张久岩;丁涛;朱庭俊;王建利;刘嘉超;张宇峰;李忠 | 申请（专利权）人： | 中电信数智科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 陈金赏 |
| 地址： | 100035 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开一种自动驾驶方法、车辆及系统。该自动驾驶方法，应用于第一车辆，第一车辆为待右转车辆且与第二车辆进行通信，第一车辆向第一方向行驶，该方法包括：在第一方向上，识别所述第一车辆的第一距离阈值内的交通信号灯和直行和右转合用车道；当识别到第一车辆的第一距离阈值内存在交通信号灯和直行和右转合用车道时；向第二车辆发送第一信息，以使第二车辆重新规划行驶路线，其中，在第一方向上，第二车辆位于第一车辆的前方。本申请通过向第二车辆发送第一信息，使第二车辆重新规划行驶路线，可以让非右转车辆在红灯时不占用直行和右转合用车道，不妨碍右转车辆使用直行和右转车道进行右转，减少右转车辆等待时间，提高道路通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 方法 车辆 系统 | ||
【主权项】：
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