[发明专利]激光雷达的探测方法、激光雷达以及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202111388089.X | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN113933811A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 王吉;王瑞;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S7/481;G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光雷达的探测方法，所述激光雷达包括扫描装置，所述探测方法包括：S101：发射第一组探测光束；S102：通过所述扫描装置将所述第一组探测光束反射到所述激光雷达外部，并且接收所述第一组探测光束在障碍物上的第一组回波，获取第一点云；S103：发射第二组探测光束；和S104：通过所述扫描装置将所述第二组探测光束反射到所述激光雷达的外部，并且接收所述第二组探测光束在障碍物上的第二组回波，获取第二点云；其中，所述第一点云和所述第二点云分别对应不同的探测范围。本发明通过分时探测、控制激光器的光强和探测器的偏压以及点云融合，有效解决同轴收发系统的激光雷达中存在测距盲区的问题，并能够自由调节不同探测范围的分辨率。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 探测 方法 以及 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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