[发明专利]一种仿生微型扑翼飞行器飞控硬件系统在审
| 申请号： | 202111387676.7 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114089671A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 汪忠来;郑皓;智鹏鹏;滕云龙;张慧乐 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学长三角研究院（湖州） |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 313099 浙江省湖州市西塞*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开种仿生微型扑翼飞行器飞控硬件系统，应用于无人机控制技术领域，针对仿生微型扑翼飞行器的飞控系统的微型化和轻量化设计，以及高集成度的电路布局设计仍然是设计难题；本发明飞控系统采用双CPU模式分模块驱动；飞控系统依功能划分为飞行主控模块、射频模块、摄像头模块，分别独立设计中央主控电路板、射频驱动电路板以及摄像头驱动电路板；本发明通过采用模块化设计方式，分模块独立电路板设计，对功能部件进行了有效的分区，保证电路与元件集成度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 微型 飞行器 硬件 系统 | ||
【主权项】：
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