[发明专利]一种仿生微型扑翼飞行器飞控硬件系统在审
| 申请号： | 202111387676.7 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114089671A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 汪忠来;郑皓;智鹏鹏;滕云龙;张慧乐 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学长三角研究院（湖州） |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 313099 浙江省湖州市西塞*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 微型 飞行器 硬件 系统 | ||
1.一种仿生微型扑翼飞行器飞控硬件系统，其特征在于，包括：飞控硬件系统、机械系统驱动器、机载外设，所述飞控硬件系统包括：中央主控电路、摄像头驱动模块与射频模块，所述摄像头驱动模块与射频模块分别与中央主控电路相连，所述中央主控电路、摄像头驱动模块与射频模块分别采用独立PCB电路板设计；
所述的机械系统驱动器包括：微型无刷电机系统、偏航驱动舵机、俯仰姿态驱动舵机，所述微型无刷电机系统、偏航驱动舵机、俯仰姿态驱动舵机分别与中央主控电路相连，所述的机载外设包括：微型摄像头，所述微型摄像头与中央主控电路相连。
2.根据权利要求1所述的一种仿生微型扑翼飞行器飞控硬件系统，其特征在于，中央主控电路板包括：主副处理器，所述主副处理器之间采用UART通讯连接。
3.根据权利要求2所述的一种仿生微型扑翼飞行器飞控硬件系统，其特征在于，所述主处理器挂载惯性导航单元、气压高度计及全球定位芯片。
4.根据权利要求3所述的一种仿生微型扑翼飞行器飞控硬件系统，其特征在于，所述副处理器挂载射频模块、微型摄像头。
5.根据权利要求4所述的一种仿生微型扑翼飞行器飞控硬件系统，其特征在于，所述的中央主控电路、摄像头驱动模块，重叠嵌入于仿生微型扑翼飞行器机身结构中部。
6.根据权利要求5所述的一种仿生微型扑翼飞行器飞控硬件系统，其特征在于，所述的射频电路板嵌入于仿生微型扑翼飞行器的尾部结构。
7.根据权利要求6所述的一种仿生微型扑翼飞行器飞控硬件系统，其特征在于，中央主控电路、摄像头驱动模块与射频模块各自的PCB电路板之间通过FPC软排线相互连接。
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