[发明专利]一种线控低速灵活性调节控制方法和系统有效
| 申请号： | 202111387124.6 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN113978549B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 郝慧兵 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D7/14;B62D101/00;B62D113/00;B62D125/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种线控低速灵活性调节控制方法和系统。通过搭载后轮转向机，使车辆实现四轮转向，并根据当前车辆车速和行驶轨迹执行对应的控制策略，动态调节车辆转弯半径，提高转弯半径过大时低速行驶车辆的灵活性；提出了低速灵活性调节控制方法，能够根据当前的车速及前轮转向角度，按照特定的比例曲线计算出当前所需的目标后轮转向角度，用于实现对转弯半径的控制，能够提高转弯半径的控制精度；提出了一种线控低速灵活性调节控制系统，通过信号获取模块、车载HMI模块、后轮转向机控制模块和执行模块相配合，能够实现本发明所述的一种线控低速灵活性调节控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低速 灵活性 调节 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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