[发明专利]一种欠驱动水下机械手的关节模块及机械手在审
| 申请号： | 202111376148.1 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN113910290A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 殷宝吉;颜静;张建;孙鹏元;袁涛;王子威;徐文星;辛伯彧 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 212100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种欠驱动水下机械手的关节模块，包括关节固定模块和关节旋转模块，关节固定模块包括驱动电机，关节旋转模块包括旋转套筒、固定连接于驱动电机输出轴的传动轴、旋转输出轴，旋转套筒的转轴垂直于旋转输出轴的转轴，旋转套筒连接设置有第二电磁控制装置的下接合齿轮，旋转输出轴连接设置有第一电磁控制装置的上接合齿轮，传动轴上设置有齿轮接合装置，齿轮接合装置设置有吸附衔铁；当第一电磁控制装置得电，传动轴转动带动旋转输出轴旋转；当第二电磁控制装置得电，传动轴转动带动旋转套筒旋转。通过齿轮接合装置和电磁控制装置的配合，实现一个电机控制关节模块两个自由度的运动，减少电机的使用，有效减少机械手的自重。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 水下 机械手 关节 模块 | ||
【主权项】：
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