[发明专利]一种用于端拾器组装的辅助装置及方法在审
| 申请号： | 202111373211.6 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114012649A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 钟菊辉;马现超;文世跃;王希龙;祝满;李苏斌;高飞 | 申请（专利权）人： | 伟本智能机电（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00;B25B29/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201616 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械领域，公开了一种用于端拾器组装的辅助装置及方法，包括：支架，用于可解除式的安装端拾器的横梁；定位机构，用于指示端拾器上气动部件的安装位置；机械臂，位于支架下方并与定位机构连接，用于在水平方向和竖直方向上调整定位机构的位置；移动机构，与机械臂连接，用于在水平面上调整机械臂与端拾器之间的位置关系；控制机构，分别与移动机构和机械臂连接，用于控制机械臂和移动机构调整机械臂及定位机构与端拾器之间的位置关系。本发明不仅提高了在横梁上安装气动部件的工作效率，还避免了当前人工在端拾器上进行安装位置的测量，造成安装误差过大，导致端拾器因气动部件安装位置不准确的问题发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 端拾器 组装 辅助 装置 方法 | ||
【主权项】：
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