[发明专利]一种多机器人在工作区域内的安全协作方法及装置有效
| 申请号： | 202111368763.8 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN113799143B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陈新;高帆;代剑锋;宁南北 | 申请（专利权）人： | 广东隆崎机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/418 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区陈村*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多机器人在工作区域内的安全协作方法及装置，属于机器人安全控制技术领域，所述方法包括：获取各个机器人的第一位置坐标信息及第一运动信息；获得作业机械臂以机器人为原点的第二坐标位置及第二运动信息；获得末端坐标位置及末端作业运动信息；基于相邻两个机器人之间的第一位置坐标信息、第一运动信息、末端坐标位置及末端作业运动信息获得第一预测相对距离、第二预测相对距离；进行安全协作的碰撞风险预测处理，获得碰撞预测风险结果；基于碰撞预测风险结果制定对应的协作控制指令进行多机器人安全协作控制。在本发明中，可以实现多机器人协同工作时，相邻两个机器人的作业安全控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 工作 区域内 安全 协作 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东隆崎机器人有限公司，未经广东隆崎机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111368763.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
