[发明专利]针对多曲面的轨迹规划方法及设备在审
| 申请号： | 202111366412.3 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN114035509A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 严思杰;徐嘉星;宋江波;陈巍;张海洋 | 申请（专利权）人： | 无锡中车时代智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 42282 | 代理人： | 李金龙 |
| 地址： | 214174 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种针对多曲面的轨迹规划方法及设备。所述方法包括：采用截面法对若干空间曲面求截交曲线，得到轨迹路径；对截取的无序截交曲线进行排序，得到有序的截交曲线；获取每条有序的截交曲线按顺序离散出的轨迹点坐标及对应的轨迹点矢量；根据每个轨迹点矢量，得到每个轨迹点姿态，完成对若干空间曲面的轨迹规划。本发明可以减少曲面外部合并的繁琐操作，提高离线编程的效率及适用性，能够任意生成无角度约束的路径，改进了截交曲线无序的性质，并据此简化离散点求取轨迹点姿态的过程。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 曲面 轨迹 规划 方法 设备 | ||
【主权项】：
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