[发明专利]鱼头鱼尾定位方法及装置在审
申请号: | 202111366376.0 | 申请日: | 2021-11-18 |
公开(公告)号: | CN113793385A | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 胡志刚;王颖杰;刘雅琪;李彬 | 申请(专利权)人: | 武汉轻工大学 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 武汉星泽知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42279 | 代理人: | 王淳景 |
地址: | 430023 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种鱼头鱼尾定位方法及装置,该方法包括:通过相机获取流水线上的待加工鱼体图像,并进行预处理;将预处理后的鱼体图像输入已训练的FasterRcnn模型,输出鱼头鱼尾边界框在图像坐标的位置信息;根据鱼头鱼尾边界框在图像坐标的位置信息,基于预设的图像坐标与世界坐标的对应关系,确定鱼头鱼尾的实际位置信息。该方法根据流水线上采集的鱼体图利用FasterRcnn模型进行检测,能够针对性的对目标边界框进行筛选,避免背景和噪声带来的影响,并且提高分类的效率,从而快速得到准确的鱼头鱼尾图像位置信息,在此基础上结合预设的图像坐标与世界坐标对应关系,得到真实的位置信息,有利于流水线及时进行加工处理。 | ||
搜索关键词: | 鱼头 鱼尾 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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