[发明专利]GNSS信号异常值的检测方法、装置及电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 202111366021.1 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN113791435B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李岩;费再慧 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/37 | 分类号： | G01S19/37;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;何健 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种GNSS信号异常值的检测方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取自车的当前定位信息；根据所述自车的当前定位信息，获取预设范围内的局部高精地图，以及所述自车对应的他车定位信息；根据所述自车的当前定位信息、所述局部高精地图以及所述自车对应的他车定位信息确定GNSS信号的有效位置区域；根据所述GNSS信号的有效位置区域检测GNSS信号异常值。本申请实施例的GNSS信号异常值检测方法可以在传统的卡方检测的基础上，使用高精地图的数据以及视觉识别设备感知到的数据，进一步对GNSS信号异常值进行检测，从而可以根据检测结果，对GNSS信号异常值进行纠正或剔除，提高定位轨迹的合理性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | gnss 信号 异常 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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