[发明专利]一种全伺服驱动柔性控制输送线及其输送方法

摘要

本发明公开了一种全伺服驱动柔性控制输送线及其输送方法，涉及汽车车身焊装装备技术领域，其包括线性滑轨基座和沿线性滑轨基座输送方向依次间隔设置的若干工位，线性滑轨基座上设置有若干伺服输送小车，每台伺服输送小车都具有独立的升降和行走机构，用于两个及以上工位间的车身零件输送作业。本发明中每个伺服输送小车匹配独立的升降伺服驱动和水平行走伺服驱动，更易于实现自动化，在提升效率的同时，使工艺效益最大化。