[发明专利]基于多传感器的越野摩托车运动识别方法及设备在审
| 申请号： | 202111363138.4 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN114155498A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 刘艳红;关启昱;陈章;霍本岩 | 申请（专利权）人： | 郑州大学;清华大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/40;G06V10/764;G06K9/62;G01D21/02 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 张微微 |
| 地址： | 450001 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于多传感器的越野摩托车运动识别方法及设备，所述方法包括以下步骤：步骤1，获取安装在越野摩托车上的各类传感器实时采集的运动传感信号，并对获取的运动传感信号进行卡尔曼滤波；步骤2，采用滑动时间窗口对通过卡尔曼滤波后的各类传感信号进行特征提取，获得特征集；步骤3，对特征集中的每个特征进行均值与方差计算，得到扩展特征集；步骤4，将扩展特征集送入到预先训练好的运动场景分类模型中进行分类，获得越野摩托车的运动场景。本发明利用神经网络分类器对实时采集的越野摩托车运动传感信息进行运动场景的同步识别分类，识别结果精准且无需等待大量数据采集，为分析和学习人类驾驶经验和决策逻辑提供基础。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 越野 摩托车 运动 识别 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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