[发明专利]一种机器人位置校正的方法和机器人定位系统有效
| 申请号： | 202111358973.9 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN113787541B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 王灿;郭骏杰;丁丁 | 申请（专利权）人： | 杭州灵西机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 张迪 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人位置校正的方法和机器人定位系统。该系统包括：第一机器人，用于获取第一组位姿信息；第二机器人，用于获取第二组位姿信息；处理器，用于根据第一机器人中各部件之间的位置信息，第一机器人与第二机器人的相对位置信息，和第二机器人中各部件之间的位置信息，得到由第一机器人和第二机器人组成的机器人定位系统的坐标系。本发明提供的方案能够提升定位精度，降低设备失效的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 位置 校正 方法 定位 系统 | ||
【主权项】：
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