[发明专利]用于血管腔内介入手术机器人的主动脉支架释放装置在审
| 申请号： | 202111350048.1 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN116115398A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 周官林;钱磊;刘道志;刘奕坤 | 申请（专利权）人： | 上海奥朋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/95 | 分类号： | A61F2/95;A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 高璀璀;郭国中 |
| 地址： | 201321 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于血管腔内介入手术机器人的主动脉支架释放装置，包括驱动机构、控制机构以及主动脉支架，主动脉支架包括支架基座以及释放手柄，支架基座具有安装端以及驱动端，自膨胀支架套装在安装端上且自膨胀支架的外部套装有收紧套，释放手柄套装在驱动端的第一位置，驱动机构能够驱使释放手柄朝向驱动端的第二位置运动进而收紧套脱离对自膨胀支架的束缚，自膨胀支架发生自膨胀并在支架基座远离自膨胀支架运动时使得安装端脱离自膨胀支架，控制机构与驱动机构信号连接，本发明利用动力装置代替人手完成支架释放，降低人为因素带来的手术风险，操作简单，稳定可靠，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 血管 介入 手术 机器人 主动脉 支架 释放 装置 | ||
【主权项】：
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