[发明专利]一种工业机器人码垛工作站在审

专利信息
申请号: 202111346832.5 申请日: 2021-11-15
公开(公告)号: CN114148762A 公开(公告)日: 2022-03-08
发明(设计)人: 伊洪良;刘学忠;张灿明 申请(专利权)人: 广东三向智能科技股份有限公司
主分类号: B65G57/03 分类号: B65G57/03;B65G61/00
代理公司: 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 代理人: 张力元
地址: 526200 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种工业机器人码垛工作站,涉及工业机器人自动码垛技术领域。本发明包括U型安装框、U型输送线和变频电机,其特征在于:U型输送线安装在U型安装框内部,变频电机安装U型安装框一表面,变频电机与U型输送线之间相互配合,U型安装框下表面安装有若干安装支架,U型输送线一端放置有安装有第一码垛台,U型输送线另一端放置有第二码垛台,第一码垛台和第二码垛台上表面均放置有若干码垛对象,第一码垛台和第二码垛台之间安装有工业机器人底座。本发明通过变频电机结构,可以使得U型输送线正反转,从而可以实现循环码垛,同时通过护栏结构,划分工作站区域,并可以分批进行培训防止过多人员挤进去操作而产生其他危险。
搜索关键词: 一种 工业 机器人 码垛 工作站
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