[发明专利]一种工业机器人码垛工作站在审
申请号: | 202111346832.5 | 申请日: | 2021-11-15 |
公开(公告)号: | CN114148762A | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 伊洪良;刘学忠;张灿明 | 申请(专利权)人: | 广东三向智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G57/03 | 分类号: | B65G57/03;B65G61/00 |
代理公司: | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人: | 张力元 |
地址: | 526200 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种工业机器人码垛工作站,涉及工业机器人自动码垛技术领域。本发明包括U型安装框、U型输送线和变频电机,其特征在于:U型输送线安装在U型安装框内部,变频电机安装U型安装框一表面,变频电机与U型输送线之间相互配合,U型安装框下表面安装有若干安装支架,U型输送线一端放置有安装有第一码垛台,U型输送线另一端放置有第二码垛台,第一码垛台和第二码垛台上表面均放置有若干码垛对象,第一码垛台和第二码垛台之间安装有工业机器人底座。本发明通过变频电机结构,可以使得U型输送线正反转,从而可以实现循环码垛,同时通过护栏结构,划分工作站区域,并可以分批进行培训防止过多人员挤进去操作而产生其他危险。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 码垛 工作站 | ||
【主权项】:
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