[发明专利]一种用于机器人第七轴地轨的连接机构及连接方法有效
| 申请号： | 202111345787.1 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN114043451B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 范贤光;吴俊涛 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217 | 代理人： | 王大为 |
| 地址： | 361001 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于机器人第七轴地轨的连接机构及连接方法，涉及用于机器人第七轴地轨连接件的机构；所述用于机器人第七轴地轨的连接机构包括：第一定位件和连接件，所述第一地轨的一端端面开设有安装槽，所述第一定位件可拆卸固定于所述安装槽中，所述第一地轨的外侧壁开设有第一直槽口并与所述安装槽相通，所述第二地轨的一端端面开设有定位槽，所述第一定位件伸出所述安装槽并插入所述定位槽中，所述定位槽用于限制所述第一定位件相对所述第二地轨移动，所述连接件的一端通过相应的第一螺纹连接件伸入所述第一直槽口中与所述第一定位件可拆卸连接，所述连接件的另一端与所述第二地轨的一端可拆卸连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 第七 连接 机构 方法 | ||
【主权项】：
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