[发明专利]一种用于机器人第七轴地轨的连接机构及连接方法

说明书

本发明提供了一种用于机器人第七轴地轨的连接机构及连接方法，涉及用于机器人第七轴地轨连接件的机构；所述用于机器人第七轴地轨的连接机构包括：第一定位件和连接件，所述第一地轨的一端端面开设有安装槽，所述第一定位件可拆卸固定于所述安装槽中，所述第一地轨的外侧壁开设有第一直槽口并与所述安装槽相通，所述第二地轨的一端端面开设有定位槽，所述第一定位件伸出所述安装槽并插入所述定位槽中，所述定位槽用于限制所述第一定位件相对所述第二地轨移动，所述连接件的一端通过相应的第一螺纹连接件伸入所述第一直槽口中与所述第一定位件可拆卸连接，所述连接件的另一端与所述第二地轨的一端可拆卸连接。

技术领域

地轨连接技术领域，特别涉及用于机器人第七轴地轨连接件的机构。

背景技术

机器人第七轴运行地轨，是工业机器人、码垛机器人能够平稳运行的关键部件，其应用范围广泛，主要用于大型自动化立体库，大型汽车生产厂以及机械加工等工业领域。

一般情况下，机器人第七轴运行地轨长度较长，机械加工厂无法一次性完全把地轨加工出来，而且一次性加工出来无法保证其良品率，生产成本高，顾采用分段加工的方式，分段加工完毕后，采用拼接的方式实现完整地轨的成型。而分段地轨之间的拼接平整度差。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种用于机器人第七轴地轨的连接机构及连接方法，以解决分段地轨之间的拼接平整度差的问题。

特别地，本发明提供了一种用于机器人第七轴地轨的连接机构，包括：第一定位件和连接件，所述第七轴地轨包括第一地轨和第二地轨，

所述第一地轨的一端端面开设有安装槽，所述第一定位件可拆卸固定于所述安装槽中，并且所述第一定位件凸出于所述第一地轨一端的端面，所述第一地轨的外侧壁开设有第一直槽口并与所述安装槽相通，所述第二地轨的一端端面开设有定位槽，所述第一定位件伸出所述安装槽并插入所述定位槽中，所述定位槽用于限制所述第一定位件相对所述第二地轨移动，

所述连接件的一端通过相应的第一螺纹连接件伸入所述第一直槽口中与所述第一定位件可拆卸连接，所述连接件的另一端与所述第二地轨的一端可拆卸连接。

进一步地，所述第一定位件为两个长方形板状结构，所述定位槽为长方形槽体结构，两个所述安装槽顺次沿着所述第一地轨一端端面的宽边呈间距设置，每一所述安装槽通过开设相应的所述第一直槽口与相应的所述第一地轨的外侧壁连通，所述第一定位件与所述安装槽一一对应设置，

所述连接件为两个并设置在所述第一地轨的两侧，所述连接件与所述第一定位件一一对应设置。

进一步地，多个螺栓穿过所述第一定位件与所述第一地轨连接，所述第一定位件开设有多个沉头孔，每一所述螺栓的大头端置于一个所述沉头孔中，多个所述沉头孔依次沿着所述第一定位件的长边布置。

进一步地，所述连接件的一端开设有长条形通孔，所述第一螺纹连接件依次穿过所述长条形通孔和所述第一直槽口后与所述第一定位件连接，所述第一螺纹连接件适于沿着所述长条形通孔移动。

进一步地，所述连接件为长条状结构，所述连接件的另一端通过第二螺纹连接件与所述第二地轨可拆卸连接。

进一步地，还包括第二定位件，所述第二定位件为长条状结构，所述第二定位件可拆卸固定于所述定位槽的底部，所述第二定位件设置所述定位槽的底部与所述第一定位件之间，所述第一定位件与所述第二定位件平行设置，

所述第二地轨的外侧壁开设有第二直槽口并与所述定位槽相通，

所述连接件的另一端通过相应的第三螺纹连接件伸入所述第二直槽口中与所述第二定位件可拆卸连接。

另外，本发明还提供了一种机器人第七轴地轨连接方法，通过所述的用于机器人第七轴地轨的连接机构将第一地轨和第二地轨相连接，包括：