[发明专利]一种基于泊车场景学习的汽车AutoHold智能启停方法有效
| 申请号： | 202111340864.4 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114312692B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 赵志定;周洪涛 | 申请（专利权）人： | 浙江零跑科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T13/74;B60W30/08;G01S15/08;G01S15/931 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于泊车场景学习的汽车AutoHold智能启停方法，一种基于泊车场景学习的汽车AutoHold智能启停方法，适用于车辆启动或停车场景，包括以下步骤：S1，车辆启动或者在车辆行驶中挂R档；S2，计算出车辆与周边障碍物距离，建立周边环境模型；S3，依据周边环境模型判断车辆状态以及对应的场景；S4，依据车辆状态以及对应的场景决定是否通知AutoHold执行机构触发。利用汽车自身传感器数据，智能的识别出车辆处理泊车场景，并在该场景下暂停AutoHold的触发，在判断正常行车状态时，恢复AutoHold触发，极大的改善车辆的使用体验，提升了安全性和操作便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 泊车 场景 学习 汽车 autohold 智能 方法 | ||
【主权项】：
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