[发明专利]传动装置和医疗器械在审
申请号: | 202111339233.0 | 申请日: | 2021-11-12 |
公开(公告)号: | CN114110118A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 艺柏湾医疗科技(上海)有限公司 |
主分类号: | F16H37/12 | 分类号: | F16H37/12;A61B34/00;A61B34/30 |
代理公司: | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人: | 徐莉;钟宗 |
地址: | 201318 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及医疗设备技术领域,提供一种传动装置和医疗器械。传动装置包括:第一传动机构,包括可转动的第一传动杆和连接第一传动杆的线缆组件,线缆组件能将第一传动杆的转动转换为俯仰运动和绕第一轴线的第一旋转运动;第二传动机构,包括可转动的第二传动杆和连接第二传动杆的齿轮组件,齿轮组件能将第二传动杆的转动转换为绕第二轴线的第二旋转运动,第二轴线与第一轴线相交;第三传动机构,包括可转动的第三传动杆和连接第三传动杆的推杆组件,推杆组件能将第三传动杆的转动转换为沿第二轴线的直线运动。本发明的传动装置能够通过多组传动机构将多驱动输入转换为多自由度运动,结构精简,装配方便,且多组传动机构互不干涉,确保传动精度。 | ||
搜索关键词: | 传动 装置 医疗器械 | ||
【主权项】:
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