[发明专利]一种基于RGB-D SLAM的无人机路径规划方法在审
| 申请号： | 202111337558.5 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN113961013A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张黎明;肖凯;郭峰;王爱民;林赐云 | 申请（专利权）人： | 吉林省春城热力股份有限公司;吉林大学;林赐云 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130022 吉林省长春市南关区南湖*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于RGB‑D SLAM的无人机路径规划方法，具体涉及到多旋翼无人机路径规划领域。具体方法如下：由前端利用RGB‑D SLAM技术来完成现场环境地图构建，在给出初始坐标点以及终点坐标点后运行人工势场路径规划算法，直至完成一次路径规划任务，若出现陷入局部最小值等问题时则进入故障处理程序，进而提高无人机工作的可靠性。本发明提供的路径规划方法是将RGB‑D SLAM技术与路径规划算法结合在一起，其结构简单可靠，可以自身构建环境地图，大大提高了无人机的飞行工作效率，对无人机自主导航技术的发展具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rgb slam 无人机 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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