[发明专利]自适应巡航控制方法、系统、计算机及存储介质有效
| 申请号： | 202111336603.5 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114179798B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 罗华平;刘卫东;沈凯;李甜甜;王爱春;黄少堂 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 330001 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种自适应巡航控制方法、系统、计算机及存储介质，所述方法包括根据车辆行驶状态信息以及用户设定的参数信息，计算系统期望车速，所述车辆行驶状态信息至少包括当前车速，所述用户设定的参数信息至少包括巡航车速；根据系统期望车速与当前车速的大小关系，基于局部椭圆曲线表征加速度随时间变化基理，构建期望加速度与时间的策略模型；根据速度变化量绝对值与预设阈值的大小关系，基于加速度补偿基理或小速度变化量控制基理，修正实时车速以使其与实时期望车速相符。通过本申请，实现在加速或者减速过程中加速度以椭圆曲线轨迹平滑变化，且在预设的时长内使得当前车速达到系统期望车速。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 巡航 控制 方法 系统 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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