[发明专利]器械快换装置及微创手术机器人有效
申请号: | 202111332468.7 | 申请日: | 2021-11-11 |
公开(公告)号: | CN114081630B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 请求不公布姓名 | 申请(专利权)人: | 常州唯精医疗机器人有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B17/00 |
代理公司: | 上海港慧专利代理事务所(普通合伙) 31402 | 代理人: | 杨锴 |
地址: | 213000 江苏省常州市钟楼经济开发区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及医疗手术器械领域,具体涉及一种器械快换装置,包括:器械盒本体,于所述器械盒本体的第一预定位置设置有可活动的驱动装置,所述驱动装置包括具有一驱动体和与所述驱动体杠杆配合的驱动部的驱动本体;隔离单元,所述隔离单元包括一匹配所述驱动部的连接装置;所述隔离单元可拆卸连接所述器械盒本体;器械盒驱动单元,于所述连接装置的作用下可拆卸地连接所述隔离单元;其中,所述驱动本体处于受压的状态下,驱动体与所述驱动体杠杆配合的所述驱动部发生位移,发生位移过程中所述驱动部驱动所述连接装置运动以使得所述隔离单元连带器械盒驱动单元与所述器械盒本体分离。 | ||
搜索关键词: | 器械 装置 手术 机器人 | ||
【主权项】:
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