[发明专利]笼养鸡舍巡检机器人及巡检方法在审
| 申请号： | 202111324568.5 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN114043493A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张铁民;张晓涛;邓鸿锋 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李君 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种笼养鸡舍巡检机器人及巡检方法，所述机器人包括履带式移动平台和电动升降台，电动升降台设置在履带式移动平台上，沿电动升降台的高度方向设置有环境监测传感器组，沿电动升降台的高度方向在左右两侧各设置一列监控摄像头及拾音麦克风传感器，电动升降台使监控摄像头及拾音麦克风传感器对准所巡检鸡笼的鸡只，履带式移动平台上搭载带有隔振装置的惯性导航传感器、超声波传感器阵列和触碰传感器。本发明基于履带式移动平台、电动升降台、监控摄像头以及环境监测传感器组以及环境监测传感器组，结合结构设计和环境、集音、视频多源信息监测技术的优势实现对多层笼养家禽的自动化巡检、畜禽个体生长状况精准监测以及环境参数空间分布动态监测的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 笼养 鸡舍 巡检 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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