[发明专利]一种电梯导轨质量多参数检测方法有效
申请号: | 202111317408.8 | 申请日: | 2021-11-09 |
公开(公告)号: | CN114104894B | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | 孙常亮;赵东杰;牛超群;阿里纳玛提;李宪;葛树志 | 申请(专利权)人: | 青岛市特种设备检验研究院;青岛大学 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;G01B11/14;G01B11/26;G01B11/27;G06T5/30;G06T7/11;G06T7/136 |
代理公司: | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人: | 段雅静 |
地址: | 266071 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供一种电梯导轨质量多参数检测方法,该方法利用激光铅锤仪产生高垂直度的激光光束,投射到由电梯导轨检测机器人携带的反光板上,利用安装在电梯导轨检测机器人上的摄像头对反光板上图像进行采集并将其传输到系统处理器中;经图像处理后,精准得到激光光斑的像素坐标(u,v),通过对不同帧图像中光斑像素值在四象限上的变化情况确定电梯两侧导轨的垂直度、共面性和导轨间距多种参数,并生成报表。本发明操作性强、检测效率高、检测结果直观、准确。 | ||
搜索关键词: | 一种 电梯 导轨 质量 参数 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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