[发明专利]机器人的坐标系分析方法及装置、机器人设备、存储介质有效
| 申请号： | 202111315009.8 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN114029950B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 解恒星;宋智广;郭瑞军;李蓓蓓;王超;张灵山;刘昌森 | 申请（专利权）人： | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 黄海英 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的坐标系分析方法及装置、机器人设备、存储介质。其中，该方法包括：获取模拟仿真系统中的虚拟机器人的零点坐标；以实体机器人的基座中心作为坐标零点，读取实体机器人的末端坐标值；基于实体机器人的末端坐标值以及虚拟机器人的零点坐标，计算虚拟机器人的末端坐标值。本发明解决了相关技术中机器人坐标难以对齐，容易导致实体机器人在工作过程中出现失误，造成产品质量不合格的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 坐标系 分析 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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