[发明专利]基于自主感知的列控系统和方法在审
| 申请号： | 202111313215.5 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN113954911A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 闻一龙 | 申请（专利权）人： | 交控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L15/00 | 分类号： | B61L15/00 |
| 代理公司： | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人： | 文季;李虹青 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种基于自主感知的列控系统和方法，涉及轨道交通技术领域。该列控系统包括智能车载控制器，智能车载控制器设置于列车上，智能车载控制器包括车载智能鹰眼系统和列车智能防护系统，车载智能鹰眼系统与列车智能防护系统通信连接。车载智能鹰眼系统用于采集第一列车感知信息，其中，车载智能鹰眼系统使用摄像头采集前方轨道图像，并基于前方轨道图像生成第一列车感知信息。如此，无需在地面布置联锁设备及信号机等地面设备，简化了控制逻辑，降低了设备成本和维护成本，同时通过采集到的第一列车感知信息计算得到的列车紧急制动曲线控制列车运行，可实现列车的安全防护。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自主 感知 系统 方法 | ||
【主权项】：
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