[发明专利]一种多视角倾斜影像双点定位方法在审
| 申请号： | 202111312313.7 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN114092565A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 刘健辰;黄伟翔 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/60 |
| 代理公司： | 武汉领君知识产权代理事务所(普通合伙) 42248 | 代理人： | 徐敏 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多视角倾斜影像双点定位方法。主要包括以下几个步骤：1）利用无人机获取至少6张能够同时观测到两个物方点的影像；2）通过无人机的GPS得到影像位置；3）获得两物方点在无人机影像中的像点坐标；4）将影像位置、像点坐标和相机内参代入双点定位算法得到物方点坐标。此方法避免了IMU角度对定位精度的严重影响以及无控制条件下影像空中三角测量得到的外方位元素不精确对定位精度的影响，有效提高了物方点定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视角 倾斜 影像 定位 方法 | ||
【主权项】：
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