[发明专利]雷达和车体的外参标定方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202111306547.0 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN114047487B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 杨业;冯洪亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种雷达和车体的外参标定方法、装置、电子设备和存储介质。获取独立于车体的辅助雷达采集的至少三个标定板的点云数据集，其中，至少三个标定板固定在车体上；根据点云数据集，确定至少三个标定板的参考点在辅助雷达坐标系下的位置坐标；将参考点在辅助雷达坐标系下的位置坐标转换到车载雷达坐标系下，并根据参考点在车载雷达坐标系的位置坐标，以及参考点在车体坐标系下的位置坐标，标定车载雷达坐标系到车体坐标系的外部参数。本发明实施例能够降低对标定场地的要求性，灵活性强且操作简便。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 车体 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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