[发明专利]一种智能化农业修枝机器人在审
申请号: | 202111303240.5 | 申请日: | 2021-11-05 |
公开(公告)号: | CN113994827A | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 张侃谕;朱歆仪;陈静娴;张智川 | 申请(专利权)人: | 上海邦伯现代农业技术有限公司 |
主分类号: | A01G3/08 | 分类号: | A01G3/08 |
代理公司: | 安徽顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人: | 李悝 |
地址: | 200040 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及修剪设备技术领域,且公开了一种智能化农业修枝机器人,包括车体,所述车体的上端设有底座和支撑架,所述支撑架位于所述底座的上侧,且所述支撑架通过轴承与所述底座转动连接,所述底座的一端与所述车体固定连接,且所述底座的另一端设有用于驱动所述支撑架转动的第一电机。本发明通过设置固定座和固定架,固定座呈圆盘状,可以在第二电机的带动下转动,固定架固定在固定座上,可以随固定座同步转动,固定架上设有若干个切割单元,切割单元不仅在水平位置上可以调节,其倾斜角度和高度均可以调节,这样通过设置多个切割单元,而切割单元又可灵活调节,能够在使用时修剪出多种造成,使用更为方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能化 农业 修枝 机器人 | ||
【主权项】:
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