[发明专利]一种智能化农业修枝机器人在审

专利信息
申请号: 202111303240.5 申请日: 2021-11-05
公开(公告)号: CN113994827A 公开(公告)日: 2022-02-01
发明(设计)人: 张侃谕;朱歆仪;陈静娴;张智川 申请(专利权)人: 上海邦伯现代农业技术有限公司
主分类号: A01G3/08 分类号: A01G3/08
代理公司: 安徽顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 代理人: 李悝
地址: 200040 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及修剪设备技术领域,且公开了一种智能化农业修枝机器人,包括车体,所述车体的上端设有底座和支撑架,所述支撑架位于所述底座的上侧,且所述支撑架通过轴承与所述底座转动连接,所述底座的一端与所述车体固定连接,且所述底座的另一端设有用于驱动所述支撑架转动的第一电机。本发明通过设置固定座和固定架,固定座呈圆盘状,可以在第二电机的带动下转动,固定架固定在固定座上,可以随固定座同步转动,固定架上设有若干个切割单元,切割单元不仅在水平位置上可以调节,其倾斜角度和高度均可以调节,这样通过设置多个切割单元,而切割单元又可灵活调节,能够在使用时修剪出多种造成,使用更为方便。
搜索关键词: 一种 智能化 农业 修枝 机器人
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