[发明专利]一种智能化农业修枝机器人

说明书

本发明涉及修剪设备技术领域，且公开了一种智能化农业修枝机器人，包括车体，所述车体的上端设有底座和支撑架，所述支撑架位于所述底座的上侧，且所述支撑架通过轴承与所述底座转动连接，所述底座的一端与所述车体固定连接，且所述底座的另一端设有用于驱动所述支撑架转动的第一电机。本发明通过设置固定座和固定架，固定座呈圆盘状，可以在第二电机的带动下转动，固定架固定在固定座上，可以随固定座同步转动，固定架上设有若干个切割单元，切割单元不仅在水平位置上可以调节，其倾斜角度和高度均可以调节，这样通过设置多个切割单元，而切割单元又可灵活调节，能够在使用时修剪出多种造成，使用更为方便。

技术领域

本发明涉及修剪设备技术领域，具体为一种智能化农业修枝机器人。

背景技术

很多城市绿化或公园都需要一些盆景植物，而且这些可观赏植物都需要定期修剪，有时候为了追求更好的景观效果，还会将植被修剪成一定的形状，做一下景观造型，大多数植被造型都是由人工修剪而成的，需要花费很多的人力物力，而且要想得到好看的造型，对修剪者就得有较高的技术要求，进一步地提高了使用成本。

为了提高效率和降低成本，现在市面上已经出现植被修剪机器人，通过植被修剪机器人可以将植被修剪成一定的形状，其效率高且对使用者没有太高的技术要求。但是现有的植被修剪机器人所能修剪的形状较为简单，而且大多数植被修剪机器人所能修剪的形状都是固定的，如球形修剪机器人，只能将植被修剪成球形，圆柱形修剪机器人只能将植被修剪成圆柱状，使用较为不便。

发明内容

本发明提供了一种智能化农业修枝机器人，具备能够进行多种造型修剪，适用范围广的有益效果，解决了上述背景技术中所提到现有的植被修剪机器人所能修剪的形状较为简单，而且大多数植被修剪机器人所能修剪的形状都是固定的问题。

本发明提供如下技术方案：一种智能化农业修枝机器人，包括车体，所述车体的上端设有底座和支撑架，所述支撑架位于所述底座的上侧，且所述支撑架通过轴承与所述底座转动连接，所述底座的一端与所述车体固定连接，且所述底座的另一端设有用于驱动所述支撑架转动的第一电机，所述支撑架上设有第二电机，且所述第二电机的下侧设有固定座，所述第二电机的输出轴与所述固定座固定连接，所述固定座上设有可拆卸的固定架，且所述固定架上设有若干个切割单元；

所述切割单元包括固定组件和驱动电机，且所述驱动电机的输出轴上设有锯片，所述固定组件包括支撑座，且所述支撑座的上侧设有固定板，所述固定板与所述驱动电机固定连接，所述支撑座的两侧均设有连接板。

作为本发明所述一种智能化农业修枝机器人的一种可选方案，其中：所述固定架通过螺丝与所述固定座可拆卸连接，且所述固定架内设有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆和所述第二固定杆的一端均与所述固定架滑动连接，且所述第一固定杆和所述第二固定杆的另一端均通过限位弹簧与所述固定架弹性连接，所述第一固定杆和所述第二固定杆上均设有用于对所述连接板进行固定的固定槽。

作为本发明所述一种智能化农业修枝机器人的一种可选方案，其中：所述固定座为空心结构，且所述固定座内设有活动板，所述活动板通过支撑弹簧与所述固定座弹性连接，且所述活动板的上侧设有若干个限位柱。

作为本发明所述一种智能化农业修枝机器人的一种可选方案，其中：所述活动板的下侧设有第一连接件和第二连接件，且所述第一连接件和所述第二连接件均包括内杆和外杆，所述内杆的一端插接在所述外杆内，且所述内杆通过第一弹簧与所述外杆弹性连接，所述外杆的一端与活动板固定连接，且所述外杆的另一端设有紧固螺栓，所述紧固螺栓通过螺纹槽与所述外杆螺接，且所述紧固螺栓的一端穿过所述外杆并与所述内杆抵触。

作为本发明所述一种智能化农业修枝机器人的一种可选方案，其中：所述固定座的上侧设有限位板，且所述限位板与所述支撑架固定连接，所述限位板的下侧设有若干个限位凸起，且所述限位凸起的位置和数量与所述限位柱一一对应。