[发明专利]一种智能化农业修枝机器人

权利要求书

1.一种智能化农业修枝机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的上端设有底座(2)和支撑架(3)，所述支撑架(3)位于所述底座(2)的上侧，且所述支撑架(3)通过轴承与所述底座(2)转动连接，所述底座(2)的一端与所述车体(1)固定连接，且所述底座(2)的另一端设有用于驱动所述支撑架(3)转动的第一电机(4)，所述支撑架(3)上设有第二电机(5)，且所述第二电机(5)的下侧设有固定座(6)，所述第二电机(5)的输出轴与所述固定座(6)固定连接，所述固定座(6)上设有可拆卸的固定架(7)，且所述固定架(7)上设有若干个切割单元；

所述切割单元包括固定组件和驱动电机(8)，且所述驱动电机(8)的输出轴上设有锯片(9)，所述固定组件包括支撑座(11)，且所述支撑座(11)的上侧设有固定板(10)，所述固定板(10)与所述驱动电机(8)固定连接，所述支撑座(11)的两侧均设有连接板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化农业修枝机器人，其特征在于：所述固定架(7)通过螺丝与所述固定座(6)可拆卸连接，且所述固定架(7)内设有第一固定杆(13)和第二固定杆(14)，所述第一固定杆(13)和所述第二固定杆(14)的一端均与所述固定架(7)滑动连接，且所述第一固定杆(13)和所述第二固定杆(14)的另一端均通过限位弹簧(15)与所述固定架(7)弹性连接，所述第一固定杆(13)和所述第二固定杆(14)上均设有用于对所述连接板(12)进行固定的固定槽(16)。

3.根据权利要求2所述的一种智能化农业修枝机器人，其特征在于：所述固定座(6)为空心结构，且所述固定座(6)内设有活动板(17)，所述活动板(17)通过支撑弹簧(18)与所述固定座(6)弹性连接，且所述活动板(17)的上侧设有若干个限位柱(19)。

4.根据权利要求3所述的一种智能化农业修枝机器人，其特征在于：所述活动板(17)的下侧设有第一连接件(20)和第二连接件(21)，且所述第一连接件(20)和所述第二连接件(21)均包括内杆(22)和外杆(23)，所述内杆(22)的一端插接在所述外杆(23)内，且所述内杆(22)通过第一弹簧(24)与所述外杆(23)弹性连接，所述外杆(23)的一端与活动板(17)固定连接，且所述外杆(23)的另一端设有紧固螺栓(25)，所述紧固螺栓(25)通过螺纹槽与所述外杆(23)螺接，且所述紧固螺栓(25)的一端穿过所述外杆(23)并与所述内杆(22)抵触。

5.根据权利要求4所述的一种智能化农业修枝机器人，其特征在于：所述固定座(6)的上侧设有限位板(26)，且所述限位板(26)与所述支撑架(3)固定连接，所述限位板(26)的下侧设有若干个限位凸起(2601)，且所述限位凸起(2601)的位置和数量与所述限位柱(19)一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种智能化农业修枝机器人，其特征在于：所述固定座(6)呈圆盘状，且所述固定座(6)的下侧设有用于对所述固定架(7)进行固定的第一螺丝固定孔(27)，所述固定座(6)的两侧均设有连接套(28)。

7.根据权利要求6所述的一种智能化农业修枝机器人，其特征在于：所述连接板(12)的一侧设有连接柱(29)，所述连接柱(29)插接在所述连接套(28)内，且所述连接柱(29)的端部通过转轴与所述支撑座(11)转动连接，所述连接套(28)的外侧设有固定螺栓(30)，且所述固定螺栓(30)通过螺纹与所述连接套(28)螺接。

8.根据权利要求1所述的一种智能化农业修枝机器人，其特征在于：所述支撑座(11)与所述固定板(10)滑动连接，且所述支撑座(11)的下侧设有调节螺栓(31)，所述调节螺栓(31)通过螺纹与所述支撑座(11)螺接，且所述调节螺栓(31)的一端穿过所述支撑座(11)并与所述固定板(10)抵触。

9.根据权利要求1所述的一种智能化农业修枝机器人，其特征在于：所述固定座(6)的一侧设有连接座(32)，且所述连接座(32)上设有用于对所述固定架(7)进行固定的第二螺丝固定孔(33)。