[发明专利]一种巡检定位方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111290461.3 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN114170255A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 张玉良;张德善;郭共绍;余杰;常建;张功;赵志强;马上飞;赵知军;张东秋;刘汉廷;罗会展 | 申请（专利权）人： | 河南牧原智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/215;G06T5/00;G06T5/30 |
| 代理公司： | 北京维昊知识产权代理事务所(普通合伙) 11804 | 代理人： | 崔旭东;孙宁 |
| 地址： | 473000 河南省南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种巡检定位方法、装置及计算机可读存储介质，所述巡检定位方法包括获取巡检过程中圈舍单元栏位处的图像；根据图像处理算法确定所述图像中是否包括栏位的特征信息，其中所述栏位的特征信息包括栏位两侧的挡板；响应于包括所述栏位的特征信息，提取所述挡板的边界，并根据所述挡板的边界确定所述栏位的中心位置；根据所述栏位的中心位置规划巡检过程中的行驶路径。本发明的方案解决了目前巡检定位方式硬件实现成本高、误差大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 定位 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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