[发明专利]一种小管径清淤机器人在审
| 申请号： | 202111289185.9 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN113833099A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 张新强;张普;刘华堂;王志强;熊涛 | 申请（专利权）人： | 湖北亿立能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00;E03F7/10 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 傅海鹏 |
| 地址： | 443000 湖北省宜*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机器人领域，具体涉及一种小管径清淤机器人，包括壳体，所述壳体上固定安装有电机，所述电机的转轴和壳体转动连接，所述转轴上焊接有螺杆，所述螺杆的外侧通过螺纹连接有锥形块，所述壳体内滑动套接有锥形块，所述壳体上接触有驱动箱，所述驱动箱上设置有车轮，所述驱动箱上焊接有方杆，所述方杆的外侧设置有弹簧，所述壳体内焊接有支撑板。本发明通过设置电机、螺杆、锥形块、方杆等结构，通过电机驱动螺杆转动和锥形块做螺纹运动，使得方杆可以从壳体内伸出，进而使得两个驱动箱之间距离变大，进而使得装置可以适用于在不同管径的管道内移动，装置移动稳定，使得装置适用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小管径 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北亿立能科技股份有限公司，未经湖北亿立能科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111289185.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
