[发明专利]一种小管径清淤机器人

权利要求书

1.一种小管径清淤机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)上固定安装有电机(2)，所述电机(2)的转轴(3)和壳体(1)转动连接，所述转轴(3)上焊接有螺杆(4)，所述螺杆(4)的外侧通过螺纹连接有锥形块(5)，所述壳体(1)内滑动套接有锥形块(5)，所述壳体(1)上接触有驱动箱(8)，所述驱动箱(8)上设置有车轮(9)，所述驱动箱(8)上焊接有方杆(10)，所述方杆(10)的外侧设置有弹簧(13)，所述壳体(1)内焊接有支撑板(14)，所述支撑板(14)上固定安装有电动机(15)，所述电动机(15)的驱动轴(16)和支撑板(14)转动连接，所述驱动轴(16)上焊接有筒体(17)，所述筒体(17)和壳体(1)转动连接，所述壳体(1)的侧壁固定套接有进水管(18)，所述筒体(17)的侧壁开设有环槽(19)，所述环槽(19)内滑动连接有进水管(18)，所述筒体(17)上焊接有支撑管(22)，所述支撑管(22)内滑动套接有连管(23)，所述支撑管(22)内设置有压簧(24)，所述连管(23)的侧壁固定安装有喷头(25)，所述连管(23)上焊接有刮板(26)。

2.根据权利要求1所述的一种小管径清淤机器人，其特征在于：所述锥形块(5)上焊接有滑块(6)，所述壳体(1)的侧壁开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)内滑动连接有滑块(6)。

3.根据权利要求1所述的一种小管径清淤机器人，其特征在于：所述车轮(9)有多个，多个所述车轮(9)均匀分布在驱动箱(8)上。

4.根据权利要求1所述的一种小管径清淤机器人，其特征在于：所述壳体(1)内固定套接有方形套(11)，所述方形套(11)内滑动套接有方杆(10)。

5.根据权利要求1所述的一种小管径清淤机器人，其特征在于：所述方杆(10)的末端焊接有钢珠(12)，所述钢珠(12)和锥形块(5)接触。

6.根据权利要求1所述的一种小管径清淤机器人，其特征在于：所述弹簧(13)的一端和壳体(1)焊接，所述弹簧(13)的另一端焊接有钢珠(12)。

7.根据权利要求1所述的一种小管径清淤机器人，其特征在于：所述筒体(17)的外侧转动连接有挡套(20)，所述挡套(20)内固定套接有进水管(18)。

8.根据权利要求1所述的一种小管径清淤机器人，其特征在于：所述筒体(17)的侧壁开设有透水孔(21)，所述透水孔(21)和环槽(19)连通。

9.根据权利要求1所述的一种小管径清淤机器人，其特征在于：所述支撑管(22)有两个，两个所述支撑管(22)对称分布在筒体(17)的侧壁。

10.根据权利要求1所述的一种小管径清淤机器人，其特征在于：所述压簧(24)的一端和筒体(17)焊接，所述压簧(24)的另一端和连管(23)焊接。