[发明专利]一种输电铁塔仿人攀爬机器人有效
| 申请号： | 202111286516.3 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN114012748B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 陈广庆;王硕;孙爱芹;王吉岱;袁亮;聂新新;李祚颖;聂帆 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种输电铁塔仿人攀爬机器人，包括两组同步带机构、两组伸缩调节机构、旋转机构和四个手爪机构，同步带机构包括同步带滑轨和同步带滑块，同步带滑块滑动设置在同步滑轨上，两同步带滑块之间通过旋转机构连接，实现伸缩调节纵向攀爬运动，所述伸缩调节机构能够带动所连接的手爪机构纵向移动，抓手机构实现对爬杆的抓紧与松开，所述手爪机构上安装有红外测距仪、光电开关和视觉摄像头，攀登机器人移动过程中通过红外测距仪来精准限位，以实现准确抓杆，同时人们可以通过视觉摄像头来观察攀爬机器人的整体运动状况，提高机器人对障碍物的检测精度。实现防坠装置安装的机械化和智能化，进一步提高工作人员操作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 铁塔 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
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