[发明专利]预防渣土车右转过程与非机动车发生冲突的提醒方法及系统在审
| 申请号： | 202111285287.3 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN113879211A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 贺鹏麟;欧阳文玉 | 申请（专利权）人： | 深圳智慧车联科技有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60R21/0132;B60R21/0134;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 朱鹏程 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种预防渣土车右转过程与非机动车发生冲突的提醒方法及系统，其方法包括以下步骤，对渣土车驾驶员的视野盲区内非机动车的位置和速度进行监测，得出非机动车的相对位置和相对速度的时序信息；采用HMM模型分别对渣土车和非机动车的未来轨迹和速度进行预测，预测出其在时间阈值后的相对预测位置和相对预测速度；基于相对预测位置和相对预测速度，得出非机动车在时间阈值后的TTC值；判断TTC值是否小于第一预警阈值，如果是，则输出第一报警信息。本申请通过HMM模型对渣土车和非机动车的时序状态进行提前时间阈值的预测，可以提前提醒渣土车驾驶人与非机动车注意相互避让，从而减少渣土车右转弯发生事故。 | ||
| 搜索关键词： | 预防 渣土 右转 过程 非机动车 发生冲突 提醒 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳智慧车联科技有限公司，未经深圳智慧车联科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111285287.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
