[发明专利]预防渣土车右转过程与非机动车发生冲突的提醒方法及系统

说明书

本申请涉及一种预防渣土车右转过程与非机动车发生冲突的提醒方法及系统，其方法包括以下步骤，对渣土车驾驶员的视野盲区内非机动车的位置和速度进行监测，得出非机动车的相对位置和相对速度的时序信息；采用HMM模型分别对渣土车和非机动车的未来轨迹和速度进行预测，预测出其在时间阈值后的相对预测位置和相对预测速度；基于相对预测位置和相对预测速度，得出非机动车在时间阈值后的TTC值；判断TTC值是否小于第一预警阈值，如果是，则输出第一报警信息。本申请通过HMM模型对渣土车和非机动车的时序状态进行提前时间阈值的预测，可以提前提醒渣土车驾驶人与非机动车注意相互避让，从而减少渣土车右转弯发生事故。

技术领域

本申请涉及电子通信技术领域，尤其是涉及一种预防渣土车右转过程与非机动车发生冲突的提醒方法及系统。

背景技术

近年来，随着我国城镇化建设不断推进，道路交通安全问题呈现新的特征。在城市或城郊的干线公路沿线，由于干线公路沿线两侧不断开发建设，非机动车交通量逐渐增长。干线公路近年来呈现大型、重型货运车辆流量大，交通量占比高的态势，因此，在平交口范围内，非机动车、机动车争夺优先通行权的矛盾日益凸显，导致机动车辆右转过程中碰撞碾压非机动车的事故时有发生。

针对上述中的相关技术，发明人认为对于体型庞大的渣土车来讲，其右侧存在很大的视野盲区；非机动车遇到渣土车突然右转的时候，由于非机动车速度较快，来不及刹车而卷入渣土车底的事故发生。

发明内容

为了减少渣土车右转弯发生事故，本申请提供了一种预防渣土车右转过程与非机动车发生冲突的提醒方法及系统。

第一方面，本申请提供一种预防渣土车右转过程与非机动车发生冲突的提醒方法，采用如下的技术方案：

一种预防渣土车右转过程与非机动车发生冲突的提醒方法，包括以下步骤，

判断渣土车是否进行右转弯，如果是，则对渣土车驾驶员的视野盲区内非机动车的位置和速度进行监测，得出非机动车与渣土车的相对位置和相对速度的时序信息；

基于所述相对位置和相对速度的时序信息，采用HMM模型分别对渣土车和非机动车的未来轨迹和速度进行预测，预测出非机动车与渣土车在时间阈值后的相对预测位置和相对预测速度；

基于所述相对预测位置和相对预测速度，得出非机动车在时间阈值后的TTC值；

判断所述TTC值是否小于第一预警阈值，如果是，则输出第一报警信息。

通过采用上述技术方案，当渣土车进行右转弯过程中，对渣土车驾驶员的视野盲区内非机动车的位置和速度进行监测；通过HMM模型对渣土车和非机动车的时序状态进行提前时间阈值的预测，当TTC值小于第一预警阈值时输出第一报警信息，可以提前提醒渣土车驾驶人与非机动车注意相互避让，从而减少渣土车右转弯发生事故。

可选的，判断渣土车是否进行右转弯的步骤之前，包括以下步骤，

获取渣土车的行驶速度，判断所述行驶速度是否低于速度阈值，如果是，则输出第一判断信号；

获取渣土车的转向角，判断所述转向角是否超过转向阈值，如果是，则输出第二判断信号；

获取渣土车的位置信息，将所述位置信息与预设的监控道路信息进行比对，若渣土车前方路段为十字交叉路段，则输出第三判断信号；

基于所述第一判断信号、第二判断信号和第三判断信号以判断渣土车处于右转弯状态。

通过采用上述技术方案，位置信息与预设的监控道路信息的比对结果，可以判断渣土车是否将驶入十字交叉路段；再通过行驶速度和转向角，判断该渣土车将进行直行或者右转弯，这样判断渣土车驶入右转弯更加精准。

可选的，获取所述位置信息步骤之前，包括以下步骤：

采集渣土车所行驶道路前方的道路图像信息；

对所述道路图像信息进行识别，判断是否存在斑马线特征，如果存在，则渣土车前方路段为十字交叉路段。