[发明专利]FPGA+DSP实现高速高精度伺服控制器在审
| 申请号： | 202111284326.8 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN113890425A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 曾买平;罗志强;刘波;张时望 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫辉微电子有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/00 | 分类号： | H02P6/00;H02P6/08;H02P6/16;H02P6/28;H02P21/00;H02P21/22;H02P25/02 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及电机控制器领域，具体涉及FPGA+DSP实现高速高精度伺服控制器，包括FPGA处理器、DSP处理器、旋变解码器、两路激励驱动电路、电流采集电路、模数转换器和电机控制电路；FPGA处理器通过旋变解码器和激励驱动电路采集伺服电机的角度位置和电流，同时，FPGA处理器根据转子的位置通过PWM信号和光耦驱动IGBT控制伺服电机端子上的电流和电压，通过在FPGA内部产生SVPWM和电流环控制算法，DSP实现转矩，转速和位置的控制算法；从而实现对伺服电机的精确控制。让伺服控制器具有更好的可靠性，更高的响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | fpga dsp 实现 高速 高精度 伺服 控制器 | ||
【主权项】：
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