[发明专利]马达控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111276033.5 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113992106A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 刘兵;刘钰佳;杨鑫峰 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P25/06 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 晏波 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种马达控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：对目标加速度波形进行采样得到第一加速度数据；根据第一加速度数据计算得到第一驱动电压数据，并根据第一驱动电压数据计算得到第一位移数据；根据马达的硬件设计所允许的位移峰值，对第一位移数据进行调整得到第二位移数据，其中，第二位移数据中的位移值绝对值不大于位移峰值；根据第二位移数据计算得到第二驱动电压数据，基于第二驱动电压数据驱动马达振动。本发明能够实现避免因加速度波形对应的驱动位移超过马达硬件设计所允许的最大位移范围而导致马达振子与壳体发生机械破碰撞，从而能够避免马达性能下降或损坏，以保证马达的正常振动。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 控制 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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