[发明专利]一种航向调整方法、航向调整装置、可读介质及寻北仪在审
| 申请号： | 202111275969.6 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114001754A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 焦晨阳;李旬;刘冰;王瑾;高秋娟;高艳;王庆广;曹全;余海敏 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/06;G01C19/38 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 程明 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种航向调整方法，可以获取寻北仪的基准坐标系、旋变角度、和运动坐标系下的第一航向信息；根据所述旋变角度，确定所述基准坐标系和所述运动坐标系之间的方向余弦矩阵；根据所述方向余弦矩阵和所述运动坐标系下的第一航向信息，确定所述基准坐标系下的第二航向信息。在寻北仪转动后，可通过本申请方法获得精确的基于基准坐标系下的航向信息，以对寻北仪的航向进行调整，降低寻北仪转动造成的航向误差，提高寻北仪的航向精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航向 调整 方法 装置 可读 介质 寻北仪 | ||
【主权项】：
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