[发明专利]一种力反馈型闭环控制水下推进器

摘要

本发明公开一种力反馈型闭环控制水下推进器，包括壳体，所述壳体内设有控制器、无刷直流电机，所述无刷直流电机的传动轴从壳体一端穿出以用于固定位于壳体外侧的螺旋桨，螺旋桨叶片外部安装有导流罩，所述无刷直流电机的转子处安装霍尔位置传感器；所述壳体上固定一推力传感器，所述推力传感器和霍尔位置传感器均与控制器通信连接，控制器接收推力控制信号后，驱动无刷直流电机带动传动轴转动，进而带动螺旋桨转动，产生推力。力反馈型闭环控制水下推进器具有推力输出精准、自适应抗干扰、对总体依赖性小、响应灵敏、工作可靠等优点，在各类UUV、ROV、船舶、钻井平台等海工装备上适装性好，降低了与控制总体的集成与控制难度。