[发明专利]一种巡检机器人行驶轨迹生成方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202111265828.6 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN114018265A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 赵小楠;高明;尹青山;王建华 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 董延丽 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种巡检机器人行驶轨迹生成方法、设备及介质，其中方法包括：服务器通过预先设置在巡检机器人上的传感器设备，获取巡检机器人在预设区域内的历史障碍物检测信息；历史障碍物检测信息是指在预设过去时间段内的障碍物检测信息；将历史障碍物检测信息转化为巡检机器人的历史环境交通序列；历史环境交通序列是指在预设过去时间段内的环境交通序列；通过预设的图卷积神经网络，根据历史环境交通序列，预测巡检机器人在预设区域内的预设未来时长的环境交通序列；根据巡检机器人的当前位置及目标位置，确定巡检机器人的行驶轨迹的奖励函数；根据预设未来时长内的环境交通序列及奖励函数，生成巡检机器人在预设未来时长内的行驶轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 行驶 轨迹 生成 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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